희망창고

엑셀 하우징 용접지그

본 설비는 3년전 쯤인가 SL 영천 공장에 납품한 엑셀 하우징 자동용접 지그입니다 

지그라기보다 기계라고 보는게 맞겠죠 엑셀하우징만 사람이 장착하고 나머지는 

용접 로봇이 작업을 하니까요 물론 로봇도 사람이 용접경로를 입력해 줘야 

입력한 경로 대로 움직인답니다  오른쪽에 서보모터가 장착되는데 이 모터가 

로봇 용접할때 주축을 중심으로 로봇의 용접팔이 용접이 용의 하도록  각도를 

조절해 준답니다 자동화 라는게 참 재미있는 일인것 같습니다 시행착오를 격을때는

고생하지만 어려운 고비를 넘기고 나면 뿌듯한 마음도 드니까요 

1. Constraint tool bar

구속조건을 부여하는 기능

(그림1)

① Profile 을 클릭합니다.

② Constraint 아이콘을 선택합니다.

③ 구속조건을 체크한다

④ OK 버튼을 클릭한다 

2.구속할수있는 종류

(그림2)

① Profile간의 거리를 나타내줍니다.

② Profile간의 길이를 나타내줍니다.

③ Profile간의 각도를 나타내줍니다.

④ 원형Profile의 지름이나 반지름을 나타내줍니다.

⑤ 타원의 단축의 치수를 나타내줍니다.

⑥ 타원의 장축의 치수를 나타내줍니다.

⑦ 기준축을 중심으로 Profile을 대칭으로 만들어줍니다.

⑧ Line의 중간지점에 Point을 생성해줍니다.

⑨ Point를 Line의 이등변 삼각형의 꼭지점위치로 고정시켜줍니다.

⑩ Profile를 고정시켜줍니다.

⑪ 두개의 Profile를 일치시켜 줍니다.

⑫ 두개의Profile의 중심점을 일치시켜줍니다.

⑬ 두Profile을 접하게 해줍니다.

⑭ 두Profile을 평행하게 해줍니다.

⑮ 두Profile을 수직하게 해줍니다

16. 기존 좌표를 기준으로 수평하게 해줍니다.

17. 기존좌표를 기준으로 수직하게 해줍니다.

3-1  Distance

(그림3)

① Profile을 선택합니다.

② 기준축+Ct기 키를 클릭합니다.

③ Constraint Definition 대화상자가 나타납니다.

④ OK 버튼을 선택합니다.

(참고)치수를 수정하고자 할때는 생성된 치수에 더블클릭하면 치수를 수정할 수 있는 대화상자가 나타납니다. 

치수수정 박스에 원하는 치수를 기입하고 OK 버튼 클릭하시면 됩니다.

3-2 Length

(그림4)

① Profile을 선택합니다.

Constraint 아이콘을 선택합니다.

② Length 항목을 선택합니다

③ OK 버튼을 선택합니다.

3-3 Angle

(그림5)

① Profile을 선택합니다.

② Profile을 선택합니다.

 Constraint 아이콘을 선택합니다.

③ Angle 항목을 선택합니다.

④ OK 버튼을 클릭합니다.

3-4 Radius/Diameter

(그림6)

① Profile을 선택합니다.

Constraint 아이콘을 선택합니다.

② Radius/Diameter 항목을 선택합니다.

③ OK 버튼을 클릭합니다.

3-5 Semimajor axis

(그림7)